{"product_id":"damiao-4340p-actuator-motor-can-openarm-ros2-python-c-ss100028898","title":"Damiao 4340P Actuator Motor, CAN, OpenArm, ROS2, Python, C++","description":"\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eThe Damiao 43-series CAN bus joint motors have been widely adopted in numerous open-source robotic arm projects such as OpenArm and I2RT. Featuring dual encoders and an integrated motor-driver design, they boast a compact structure and high integration. Comprehensive technical resources are available, including C++, Python, and ROS 1\/2 support packages.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eDual encoders: \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eThe output shaft provides single-turn absolute position feedback, eliminating the risk of absolute position loss after power failure.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eIntegrated motor-driver design:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e Boasts a compact structure and high integration.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eSupports visual debugging via the host computer, as well as firmware upgrades.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eCan feed back motor information (such as speed, position, torque, and temperature) via the \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eCAN bus.\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eEquipped with \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003edual-temperature protection\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eSupports trapezoidal acceleration\/deceleration in position mode.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"width: 84.4766%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eDM4310\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eDM4340P\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eRated Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e24V\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e24V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eRated Current\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e2.5A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e2.5A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003ePeak Current\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e7.5A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e8A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e3NM\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e9NM\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003ePeak Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e7NM\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e27NM\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eRated Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e120rpm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e36rpm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eNo-Load Max Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e200rpm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e52rpm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e10: 1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e40:1\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eNumber of Pole Pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e14\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e14\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003ePhase Inductance\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e340μH\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e340μH\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003ePhase Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e650mΩ\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e880mΩ\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eOuter Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e56mm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e57mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eHeight\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e46mm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e56.5mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMotor Weight\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eApprox. 300g\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eApprox. 375g\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eEncoder Resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e14 bits\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eNumber of Encoders\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eEncoder Type\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMagnetic Encoder (Single-turn)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eControl Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eCAN@1Mbps\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eTuning Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eUART@921600bps\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eControl Modes\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMIT Mode; Speed Mode; Position Mode\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 33.3724%;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"201.2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eProtection\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7448%;\" colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"402.4\"\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eDriver Over-temperature Protection: Triggers at 120°C, motor exits \"Enable Mode\"- Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eOver-temperature Protection: Recommended ≤100°C (customizable), motor exits \"Enable Mode\" when exceeded\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMotor Over-voltage Protection: Recommended ≤32V (customizable), motor exits \"Enable Mode\" when exceeded\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eCommunication Loss Protection: Motor exits \"Enable Mode\" if no CAN command is received within the set period\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMotor Over-current Protection: Recommended ≤9.8A (customizable), motor exits \"Enable Mode\" when exceeded\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e● \u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003eMotor Under-voltage Protection: Motor exits \"Enable Mode\" if supply voltage \u0026lt; set value (recommended ≥15V)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/8898.1.png\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"283\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/8898.2.png\" alt=\"\" width=\"644\" height=\"353\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/8898.3.png\" alt=\"\" width=\"637\" height=\"268\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openarm.dev\/\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"system-ui\"\u003eOpenArm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eO\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003epen\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003er\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003em \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"system-ui\"\u003eis an open-source 7DOF humanoid arm designed for physical AI research and deployment in contact-rich environments. All hardware and software are completely open-source and ready for you to build, hack, and deploy!\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"system-ui\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/8898.4.png\" alt=\"\" width=\"753\" height=\"524\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/i2rt-robotics\/i2rt\"\u003e\u003cstrong\u003eI2R\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"-apple-system\"\u003e\u003cstrong\u003eT\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"system_ui\"\u003eReady to deploy\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"system_ui\"\u003e and built on a fully \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"system_ui\"\u003eopen-source codebase\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"system_ui\"\u003e, giving you complete transparency and customization. Designed for rapid integration, community-driven improvements, and scalable real-world applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"system_ui\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/8898.5.png\" alt=\"\" width=\"399\" height=\"709\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/robotics\/Actuator\/damiao\/4310_2D.PDF\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e2D\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/robotics\/Actuator\/damiao\/4310_3D.stp\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"Inter\"\u003e3D\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"347\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e6010 Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"148\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"347\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eXT30(2+2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"148\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"certification\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable class=\"table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"name\"\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8501310000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"name\"\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8501316000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"name\"\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"name\"\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8501109390\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"name\"\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHINA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ctable class=\"table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eArray\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42263375970386,"sku":"SS100028898","price":423.0,"currency_code":"NZD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0735\/0383\/files\/2-dm-j4340p-2ec.jpg?v=1768918731","url":"https:\/\/www.pakronics.co.nz\/products\/damiao-4340p-actuator-motor-can-openarm-ros2-python-c-ss100028898","provider":"Pakronics®","version":"1.0","type":"link"}