{"product_id":"robstride-02-qdd-17n-m-integrated-actuator-module-dual-encoders-ss100064875","title":"RobStride 02 QDD 17N.m integrated actuator module (Dual Encoders)","description":"\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRobStride 02 is a highly-integrated QDD actuator module that includes a motor, driver circuitry, planetary reducer, and dual magnetic encoders. The module has a 7.75:1 gear ratio, with 17 N.m peak torque and weighs only 405g. The module is perfect for robotics applications such as quadruped robots, humanoids, and exoskeletons. It can be controlled through a 1Mbps communication interface\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eHighly-integrated\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e Includes motor, driver circuitry, planetary reducer, and dual magnetic encoders in a compact 405g four-in-one design\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eReliable Connection\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e Equipped with XT30PB electrical terminals ensuring stable high-current power and signal transmission\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eDual Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e Features 14-bit dual magnetic encoders for high-precision feedback and control\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eWide Voltage Compatibility\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e Supports 24-60V input range, perfectly optimized for 48V battery-powered robotic systems\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eHigh Torque Density\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e Delivers 17 N.m peak torque with a 7.75:1 reduction ratio, ideal for high-performance quadruped and humanoid robots\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"158\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eProduct\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"257\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eHigh\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003et\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eo\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003er\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eq\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eu\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ee\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan 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Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"257\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e-20℃~50℃\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"158\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eMechanical Dimension\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"257\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e78.5mm x 78.5mm x 45.5mm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"158\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eCommunication Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"257\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e CAN (1Mbps) \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"158\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"257\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1:\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e7\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e.\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e7\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"158\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRated Output Power\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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